在梯形图中，先设置两个输出点分别控制电机正转和反转接触器线圈，如 Y0 控制正转接触器，Y1 控制反转接触器。利用两个按钮输入点 X0（正转启动）、X1（反转启动）和一个停止按钮 X2。编写逻辑如下：按下 X0，Y0 得电，正转接触器吸合，电机正转，同时互锁 Y1，防止同时正反转;按下 X1，Y1 得电，反转接触器吸合，电机反转，互锁 Y0。按下 X2，Y0 和 Y1 均失电，电机停止。还可添加过载保护输入点，当电机过载，对应的输入点动作，断开 Y0 和 Y1，实现电机保护。通过合理组合这些逻辑元件，利用 PLC 的逻辑运算能力，可可靠实现电机正反转控制功能。
台达DVP10MC系列以60×45×20mm超小型机身集成6DI/4DO及1路100kHz高速计数，0.1μs指令周期确保实时响应。在自动售货机中精细控制货道电机与纸币器，交易响应时间<0.3秒，支付成功率达99.9%。内置高精度RTC时钟（月误差±15秒），支持分时电价策略，夜间低功耗模式节能18%。NPN/PNP兼容输入接口适配各类光电传感器，灵活应对复杂环境。通过手持编程器可现场修改27种基本逻辑指令，维护效率提升60%。工作温度-10~50°C，防护等级IP30，通过FCC Part 15及CE认证，耐受3kV静电冲击，适用于智能零售柜、快递柜等物联网终端，助力无人化场景高效运维。
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