台达CODESYS运动控制方案构建了高效稳定的设备连接架构。无论是PC-Based运动控制器AX-864E还是PLC-Based运动控制器AX-308E，都以EtherCAT为主要通讯链路，连接伺服驱动器、变频器、远端I/O模块等设备。这种架构确保了数据的高速传输和精细控制，使各设备之间能够协同工作。例如在自动化生产线中，伺服驱动器控制机械臂的精确运动，变频器调节电机转速，远端I/O模块采集现场信号反馈给控制器，通过EtherCAT总线的快速通讯，实现整个生产流程的无缝衔接，保障生产线的高效、稳定运行。
台达 PLC 主要系列有小型的 ES 系列、EH 系列，中型的 PM 系列、MC 系列以及大型的 AS 系列等。ES 系列价格亲民、功能基础，适用于小型设备控制，如小型自动化生产线单机控制；EH 系列指令丰富、处理速度快，可用于较为复杂的单机自动化场景，像包装机械控制。PM 系列具备高扩展性，适用于中规模控制系统，如工厂车间的部分自动化产线。MC 系列定位精细，在运动控制领域表现出色，常用于机床设备。AS 系列性能强大，可处理大规模数据和复杂逻辑，适合大型自动化生产线及工厂整体自动化控制。
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